Automation Department, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;
Automation Department, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;
quadrotor system; trajectory tracking; integral backstepping; supertwist algorithm;
机译:参数不确定性的四旋翼系统自适应轨迹跟踪控制器
机译:全球定位系统拒绝环境中四足电池的不确定性与扰动估计的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于四元的稳健轨迹跟踪控制的四轮压力机悬停系统
机译:基于PSO的ANFIS用于四旋翼系统轨迹跟踪控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:一类二阶扰动非线性系统的分数级滑动模式控制:应用于四射线轨迹跟踪的应用