School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, China;
Nd:YAG laser; optical fibre; parallel robotic mechanism; workspace; inverse kinematics analysis;
机译:基于结构点的基于并联机构的机器人操纵器综合
机译:基于CAD的统一图形方法论,用于解决与平面并联机器人操纵器的几何和运动学分析有关的主要问题
机译:基于完全调谐的径向基函数网络的并行机器人操纵器自适应跟踪控制器
机译:机器人颈动脉血液测量WTA-1RII:基于GA的并联机械手的重力补偿机构和最佳链接位置的机械改进
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:手持式经内镜机器人操纵器:经尿道激光前列腺手术的案例研究
机译:机器人并联曲柄机构的静态特性:基于输入与机构输出位移关系的静态特性
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟