Kaunas University of Technology, Donelaicio 73, Kaunas 3006, Lithuania;
机译:在不影响固有关节动力学的情况下指示关节周围扭矩场的机器人设备。
机译:使用共形几何代数的计算机图形学和机器人学中的逆运动学计算
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机译:计算机代数用于机器人的实时动态,具有大量关节
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:一种新型实时MATLAB / SIMULINK / LEGO EV3用于学术用途的机器人和计算机科学
机译:计算机代数用于机器人的实时动态,具有大量关节
机译:具有有界联合速度的冗余机器人两种实时控制方案的比较