Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, 8916-5, Takayama, Ikoma, Nara, 630-0192 Japan;
hand motion; grasp; motion capture; animation;
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:掌握可能性:基于对象动态特性的拟人化合成
机译:基于快速特征点的机器人抓取目标跟踪方法
机译:基于对象特征掌握运动综合
机译:三维摩擦力闭合抓紧综合使用基于模型的仿真。
机译:使用基于启发式和数据驱动的主动视觉方法的新型对象的帮助掌握合成
机译:一种基于快速特征点的机器人抓取目标跟踪方法