Departamento de Informatica y Automatica Universidad de Salamanca, Salamanca, 37008, Spain;
collision detection; interference tests; motion planning;
机译:刚性和铰接模型的连续碰撞检测的分层和受控进展
机译:关节模型机器人碰撞检测的混合边界体积层次树(HBVHT)算法
机译:关节模型机器人碰撞检测的混合边界体积层次树(HBVHT)算法
机译:铰接检测铰接物体的解构
机译:一种基于颜色的高速目标检测算法:码头起重机碰撞警告装置。
机译:使用分层弹簧对关节对象进行多尺度2D跟踪系统
机译:视觉解构:识别关节对象