Fac. of Sci. Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan;
biological tissues; cancer; medical robotics; patient diagnosis; patient treatment; breast cancer treatment; cancerous tissue; diagnostic biopsy; force information; mechanical palpation probe; robotic palpation-based needle insertion; tissue displacement;
机译:核心针穿刺活检和细针穿刺细胞学检查后腋窝淋巴结中的乳腺癌预后和孤立的肿瘤细胞发现:活检方法和乳腺癌结果
机译:术前活检失败,细针穿刺细胞学检查或穿刺针活检未能成功,导致乳腺癌诊断检查费用增加。
机译:多学科诊断方法结合并发乳腺癌患者的细针穿刺,核心针穿刺活检和s前骨髓脂肪瘤的影像学特征
机译:基于机器人触发的针插入方法,用于诊断活组织检查和乳腺癌治疗
机译:呼吸运动对肺结节机器人穿刺活检的实验系统
机译:波兰开放式手术活检和穿刺针活检诊断乳腺局灶性病变的方法
机译:细针穿刺和粗针穿刺在乳腺病变诊断中的准确性细针穿刺细胞学和芯针活检作为乳腺病变诊断方法的诊断准确性