Department of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, China;
机译:基于视觉感应的移动机器人基于EKF的现实生活SLAM系统的开发
机译:基于全向视觉的血液方法:延迟 - EKF方法
机译:一种多创新,忘记基于因子的移动机器人的EKF-SLAM方法
机译:基于EKF的全向视觉移动机器人的SLAM算法
机译:移动机器人的计算机视觉算法。
机译:AEKF-SLAM:机器人水下导航的新算法
机译:基于FpGa的全向视觉传感器,用于移动机器人的运动检测