三角測量によるテニスボールと選手の追跡

摘要

今回、複数の画像処理を組み合わせた多段階での画像処理を行った。その結果より画像中のポジション情報を取得し、三角測量を用いて実距離の算出を行った。結果、人の抽出に関しては成功したが、ボールに関しては、検出が正確に行えない場面があり、精度を向上させる必要がある。またポジショニングに関しては、カメラからの距離に比例して、誤差が増え、精度が十分でない点もあり、今後左右のカメラのズレなどの誤差原因を検証し、それらをできる限り修正を行う必要がある。