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MAN-ROBOT COOPERATION-NEW TECHNOLOGIES AND NEW SOLUTIONS

机译:人机合作-新技术和新解决方案

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摘要

In this paper we present technologies that enable man-robot cooperation. Several robots are presented that are capable of working safely around humans. Software and sensor-based safety systems are also discussed. We review the regulations and robot standards which determine the construction of today's robot solutions. Finally, we present a few concept man-robot solutions in assembly cells from a safety perspective.
机译:在本文中,我们介绍了实现人机协作的技术。提出了几种能够在人类周围安全工作的机器人。还讨论了基于软件和传感器的安全系统。我们将审查决定当今机器人解决方案构造的法规和机器人标准。最后,从安全的角度来看,我们在组装单元中提供了一些概念性的人机交互解决方案。

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