画像処理によるエッジ重畳を用いた白線抽出に関する検討

摘要

The objective of this study is to reduce rear-end vehicle collisions caused by human errors. In order to achieve this objective, we studied a technique to detect preceding vehicles with image processing using a monocular in-vehicle camera and a computer. As an image characteristic for vehicle detection, we adopt the shadow under the vehicle. In this paper, in order to improve the accuracy of white line detection, we study edge overlay techniques.%本報告では，本研究のエッジ重畳を用いた白線抽出の高精度化を目的に，最適な重畳フレーム数及び，バッファ閾値処理によるノイズ抑制について検討し，実験によりその有効性を示した。 今後は，現状の処理領域限定手法では対応できない，カーブ走行時や，交差点走行時における白線抽出及び処理領域限定手法に関する検討を行う。