マルチセンサ•プラットフォームLSIを用いた 複数物理量の測定システム

摘要

現在，人間支援ロボット，人間協調型産業ロボットなど の次世代ロボットの研究が活発に行われている。そのよう な次世代ロボットに，ヒトと同じような触覚を実装するこ とで，操作，認識および危険回避などのヒトと同様以上の 動作を行うことができるようになり，ヒトとロボットの共 生による豊かな社会の実現が進むと期待されている(1)。