School of Engineering and Applied Sciences and the Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering Harvard University Cambridge MA 02138 USA;
School of Engineering and Applied Sciences and the Wyss Institute for Biologically Inspired Engineerin;
Actuators; Torque; Foot; Legged locomotion; Fabrics;
机译:用于机器人辅助行走的可变刚度脚踝执行器:控制策略和实验表征
机译:辅助踝关节康复健康受试者软机器人袜子装置的设计,表征和评价
机译:连续辅助机器人操纵器的设计与初步测试
机译:Exoboot,一种软充气机器人靴,可以在步行期间辅助脚踝:设计,表征和初步测试
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:更正:用于中风幸存者手功能协助的软机器人手套的设计和初步可行性研究
机译:连续辅助机器人操纵器的设计与初步测试