Dept. of Electrical Engineering University of Central Florida Orlando FL 32816;
机译:具有未建模执行器动力学的机器人机械手的非线性鲁棒控制设计
机译:机器人的鲁棒自适应控制与无模型动力学。
机译:运动学,动力学和执行器模型不确定性机器人的鲁棒非线性控制
机译:具有未建模执行器动力学的机器人机械手的非线性鲁棒控制设计
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:6自由度串行机器人机械手设计稳定鲁棒智能非线性控制器
机译:具有实际参数不确定性和未建模动态的系统的鲁棒控制