Dipartimento di Ingegneria Informatica Gestionale e dell' Automazione Università Politecnica delle Marche Via Brecce Bianche 60131 Ancona Italy. a.bonci@diiga.univpm.it;
机译:通过声纳测量进行视频数据验证,以进行机器人定位和环境特征估计
机译:使用稀疏采样声纳数据进行移动机器人映射和定位的通用特征提取
机译:通过里程表数据和环境图的融合改进的移动机器人姿态估计
机译:机器人定位和环境特征估计的声纳和视频数据融合
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于传感器融合的国家估算与本地化室内环境中的自主机器人