Mechano-Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology 2-12-1 O-okayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, JAPAN;
机译:基于螺杆理论的轨迹规划,考虑到空间机器人的最佳泊位位置
机译:基于螺杆理论的轨迹规划,考虑到空间机器人的最佳泊位位置
机译:考虑泊位位置的空间机器人捕获目标的有效运动计划策略
机译:柔性空间结构安装机器人臂的动态操纵特性
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:基于联合速度操纵的机器人臂的力控制。柔性驱动系统的情况。