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THE PERFORMANCE SIMULATION OF THE OCEAN ROBOT MOTOR BASED ON THE PARAMETER IDENTIFICATION

机译:基于参数识别的海洋机器人性能仿真

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摘要

In this paper the author describes a method simulating the performance of NdFeB PM DC motor for the ocean robot based on the parameter identification.So we can predict the performance of the motor before it is manufactured and formed system and improve the motor design.It consists of the following:rn1)Building up mathematical model; 2) Sampling the dynamic data;rn3)Deducing least square method recurrence formula of parameter estimation;rn4)Perfonnance simulation and CAD.
机译:本文作者介绍了一种基于参数识别的海洋机器人NdFeB PM DC电动机性能仿真方法,以便在制造和形成系统之前预测电动机的性能并改进电动机设计。以下内容之一:rn1)建立数学模型; 2)动态数据采样; rn3)推导参数估计的最小二乘法递推公式; rn4)性能仿真和CAD。

著录项

  • 来源
    《Electrical machines》|1995年|428-431|共4页
  • 会议地点 Hangzhou(CN);Hangzhou(CN)
  • 作者

    Sun Changzhi; Yi Likui;

  • 作者单位

    Department of Electrical Engineering,. Shenyang Polytechnic University, Shenyang, 110023,P.R.China;

    Department of Electrical Engineering,. Shenyang Polytechnic University, Shenyang, 110023,P.R.China;

  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 电机;
  • 关键词

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