Inst. de Sist. e Robot., Inst. Super. Tecnico, Lisbon, Portugal;
humanoid robots; mechanoception; neurophysiology; grasping affordances; humanoid robot; local visual descriptors; self-experimentation;
机译:主动学习视觉描述符,以便使用非参数平滑的beta分布进行抓取
机译:基于有效跟踪和使用局部特征描述符的视觉伺服的机器人抓取
机译:基于局部特征描述符的高效跟踪和视觉伺服的机器人抓取
机译:从本地视觉描述符学习掌握
机译:局部点云特征描述符的端到端学习
机译:学习在森林前看树木:在学习局部和全局视觉特征期间可逆地停用上丘
机译:从本地视觉描述符中学习掌握能力