Industrial Software Systems, ABB Corporate Reseaerch Forskargrand 7, 721 78 Vaesteras, Sweden;
Industrial Software Systems, ABB Corporate Reseaerch Forskargrand 7, 721 78 Vaesteras, Sweden;
ABB Discrete Automation and Motion, Robotics,Lunnagardsgatan 4, 431 90 Moelndal, Sweden;
persona; scenario; ucsd; robot development;
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