Institute for Systems and Robotics Instituto Superior Técnico Universidade Técnica de Lisboa Av. Rovisco Pais 1049-001 Portugal;
机译:用于源定位和导航的全球指数稳定滤波器,方向测量
机译:用于姿态估计的基于传感器的全局渐近稳定滤波器:分析,设计和性能评估
机译:单程辅助导航和源定位:可观察性和过滤器设计
机译:全球渐近稳定的过滤器,用于通过方向和深度测量来实现
机译:全球导航卫星系统的运动学定位:一种卡尔曼滤波方法
机译:使用粒子滤波器具有部分分层重采样的eEG测量的多个偶极源定位
机译:用于相机辅助导航的半球渐近稳定的非线性观测器
机译:利用线性约束最小方差空间滤波定位脑内电活动源