MINC: A MINIATURE INTEGRATED GUIDANCE, NAVIGATION CONTROL SYSTEM ENABLES IN-FLIGHT GPS/INS DATA FUSION ABOARD A MICRO AERIAL VEHICLE

机译：MINC：微型综合制导，导航和控制系统，可在微型航空器上进行飞行中GPS / INS数据融合

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The Institute of Aerospace Systems of the Technical University of Braunschweig has developed a highly miniaturized yet powerful Miniature Integrated Navigation and Control (MINC) system allowing for highly dynamic onboard flight control using a tightly coupled Kalman filter for GPS/INS data fusion. The whole system with all micro-electromechanical (MEMS) sensors measures 40×80 × 15 mm~3 at a mass of only 20 grams.

机译：不伦瑞克工业大学航空航天系统研究所已经开发出一种高度小型化但功能强大的微型集成导航与控制（MINC）系统，该系统可使用紧密耦合的卡尔曼滤波器进行GPS / INS数据融合的高动态机载飞行控制。带有所有微机电（MEMS）传感器的整个系统尺寸仅为20克，尺寸为40×80×15 mm〜3。

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来源
《Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences; 20060903-08; Hamburg(DE)》|2006年|P.3141-3149|共9页
会议地点 Hamburg(DE)
作者
Marco Buschmann; Axel Heindorf; Stefan Winkler; Peter Voersmann;
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作者单位

Institute of Aerospace Systems, Technical University of Braunschweig, Germany;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
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