Communications Research Laboratory, Koganei, Tokyo 184-8795, Japan;
modular manipulator; space robot; remote inspection; hyper-redundant; decentralized autonomous control; nonlinear dynsmics; coupled spring system;
机译:通过批评标识符结构的自适应动态编程模块化机器人操纵器的分散鲁棒优化控制
机译:非线性耦合动力系统组成的传感器网络的分散最大似然估计
机译:具有异质非线性不确定性的多机器人机械手的组合协同同步与分散学习
机译:使用耦合非线性动力学的模块化机械手分散控制算法
机译:机械手的位置控制通过使用非线性自适应控制算法(柔性,梁)来进行。
机译:新型使用心脏起搏器在心脏失效中通过心输出的算法改变动态操纵呼吸系统
机译:非线性耦合动力系统组成的传感器网络的分散最大似然估计
机译:非线性控制算法的陀螺校准非线性观测器