MULTI-FREEDOM PLANETARY TRANSMISSION SCHEME BASED ON GRAPH THEORY OF TOPOLOGICAL SYNTHESIS

机译：基于拓扑合成图论的多自由度行星传输方案

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In order to enrich the synthesis theory of planetary gearbox and meet the needs of multiple gearshifts this paper proposes a comprehensive method for the planetary gear transmission. Based on the topological graph atlas, the kinematic chains of 9-link and 2 degrees of freedom are synthesized. By the topological graph selection principle and gear function diagram transformation principle, 6-speed transmission mechanisms are obtained.

机译：为了丰富行星齿轮箱的综合理论，满足多种换挡的需要，本文提出了一种综合的行星齿轮传动方法。根据拓扑图集，合成了9链接和2自由度的运动链。通过拓扑图选择原理和齿轮功能图变换原理，获得了六速传动机构。

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来源
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2015》|2015年|V010T11A041.1-V010T11A041.5|共5页
会议地点 Boston MA(US)
作者
Dejun Mu; Huafeng Ding; Xiangwei Liu; Huiying Wang; Xing Zhang;
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作者单位

Key Lab of Parallel Robot and Mechatronic system of Hebei province, Yanshan University Qinhuangdao, China;

Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University Qinhuangdao, China;

Key Lab of Parallel Robot and Mechatronic system of Hebei province, Yanshan University Qinhuangdao, China;

Key Lab of Parallel Robot and Mechatronic system of Hebei province, Yanshan University Qinhuangdao, China;

Key Lab of Industrial ComputerControl Engineering of Hebei Province, Yanshan University Qinhuangdao, China;

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