Institute of Intelligent Robotics School of Mechanical Engineering Jiangsu University;
kinematics; simulation; upper-limbed rehabilitation robot; workspace;
机译:上肢康复机器人的运动学结构设计与分析
机译:用于识别7自由度YuMi 14000 ABB协作机器人的工作空间,正向和反向运动学的神经网络模型
机译:医疗交付机器人机器人手臂的运动学和工作区分析
机译:7-DOF上肢康复机器人的运动学与工作区分析
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:七自由度外骨骼上肢康复机器人的动力学分析