人工心肺の自動制御化をめざしたオクルーダー開発に関する検討

摘要

近年、操作の負担が大きい人工心肺装置はその操作者となる臨床工学技士の負担軽減を目的として自動制御化に関する研究されている[1-3]。この操作の中で、送血側の流量制御が正しく行われないと酸素供給量が減少し低酸素症に陥るなどの問題があるので適切な操作が必要となる。一方、脱血側の流量制御が正しく行われないと脱血不良となり全身の静脈系でうっ血をきたし末梢循環不全に陥るなどの障害を生じる。従って、人工心肺装置の操作は手動による制御のみならず自動制御においても送血と脱血の操作を状況に応じて適切に行う必要があり、人工心肺に関する様々な制御方法が研究されているが、オクルーダーの自動制御によって脱血流量を制御し、任意の貯血レベルを維持する研究はあまり見かけない。本稿では脱血流量を調整するオクルーダー制御システムを独自に開発し、それを用いて2 値的な貯血レベル情報を入力とした貯血レベルの維持制御システムの構築し、このシステムを用いて実機の人工心肺装置による貯血レベル維持制御を試みたので報告する。