揺動機構を用いた3D-LIDARによる地表面地図作成システムの開発（反射鏡による俯角の拡張）

摘要

レーザ光を用いて3次元的に測量を行う手法が普及しつつある．代表的なものとして，航空機から測量を行う航空レーザ測量，センサを車両等に搭載して移動しながら測量を行うモバイルマッピング，地上に固定したレーザスキャナを使用して測量を行う地上レーザ測量が挙げられる．中でも地上レーザ測量は高精度・高密度な計測が可能である．しかし，使用される計測機器の多くは，1 本のレーザによって走査することで計測する方式のため，計測に時間がかかる．また，専用機となっているため転用が難しい．