埼玉大学;
埼玉大学;
埼玉大学;
机译:伸缩脚和圆形脚的两足步行系统的几何跟踪控制和稳定性分析研究弧形脚的半径与稳定性之间的关系
机译:关于使用因身体倾斜而产生的推力进行的两足行走-行走特性分析和使用几何约束控制的可行性检查
机译:大约2英尺的步行,使用躯干坡度的推力 - 使用步行特性分析和几何束缚控制的可行性检查
机译:使用大型和自由腿控制的双层步行者稳定性分析
机译:同时考虑手臂摆动和脚趾机制的两栖机器人在不平坦地形上的步态优化
机译:基于多轨迹过渡控制的欠驱动Biped行走模型的运动生成和控制