School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798;
School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798;
multi-robot path planning; A~* algorithms; offline path planning;
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:基于深度加强学习DQN算法的多机器人路径规划
机译:通过新型进化算子改进粒子群优化算法的多机器人路径规划
机译:利用可满足的模数理论(SMT)方法延迟汇编多机器人路径规划的变体
机译:多机器人系统:为群体动力学建模并设计检查计划算法。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:近似最优多机器人路径的有效算法框架 规划