Fac. of Tech. Sci., Univ. of Novi Sad, Novi Sad, Serbia;
legged locomotion; matrix algebra; robot dynamics; viscoelasticity; bipedal robots; foot-ground contact dynamics; single point contact matrix; viscoelastic foot-ground contact simulation; walking robots; Foot; Force; Joints; Mathematical model; Robots; Vectors; Voltage measurement;
机译:步态模拟中的脚-地面接触建模:从开尔文-沃格特模型到超体积模型
机译:双足恐龙运行进化机器人仿真中的敏感性分析
机译:互相平衡的双层机器人的平衡稳定性
机译:二维机器人脚踏接触的仿真
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:两足机器人设备行走的建模,仿真和控制-第一部分:使用Autolev进行建模和仿真
机译:使用脚踏接触测量法估算的总能量消耗