Fac. of Mech. Aeronaut. Eng., Univ. of Patras, Patras, Greece;
collision avoidance; mobile robots; probability; splines (mathematics); collision detection; collision wave; mobile robots; path planning algorithm; piecewise cubic splines; probabilistic single stage smooth path planner; random control points; Collision avoidance; Mobile robots; Path planning; Probabilistic logic; Splines (mathematics); Vectors;
机译:基于异质蚂蚁的路径规划,用于移动机器人应用的全局路径规划
机译:基于监视任务标准图的自主移动机器人混沌路径规划器
机译:基于Logistic映射的改进的自主移动机器人混沌运动路径规划器。
机译:碰撞策划者 - 移动机器人的概率单级平滑路径规划
机译:在MATLAB中使用SLAM算法实现防撞和路径规划器。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:用于个人机器人的集成移动机器人路径(重新)规划器和定位器