Dept. of GMSC, Univ. of Poitiers, Poitiers, France;
manipulator kinematics; optimal control; optimisation; N_SPM; manipulator kinematics; new spherical parallel manipulator; optimal design; Equations; Jacobian matrices; Joints; Kinematics; Manipulators; Mathematical model; Optimization; Dexterity; Genetic Algorithm; Optimization; Spherical Parallel Manipulator; Workspace;
机译:基于动静力学性能的球形并联机械手优化设计
机译:规定工作空间的球形并联机械手的优化设计
机译:灵巧性能指标的球形并联机械手优化设计的解析方法
机译:球形三自由度并联机械手的多准则设计,可实现最佳动态性能
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
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机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解