Dept. of Mech. Aerosp. Eng.{S}, Sapienza Univ. of Rome, Rome, Italy;
compliance control; end effectors; RRP planar manipulator; active stiffness coefficient; active stiffness regulation; control strategy; isotropic compliance property; isotropic compliance subset; passive stiffness coefficient; workspace subset; Aerospace electronics; Control systems; Force; Jacobian matrices; Joints; Manipulators; Vectors;
机译:冗余机械手的活跃各向同性顺应性
机译:两类通用平面并联机械手的各向同性设计
机译:具有结构被动依从性的柔性平面两度自由度平行机器的分析与验证
机译:RRP平面操纵器的各向同性遵从性
机译:空间链接分析中的Su(2)对偶,球形链接的综合中的Su(2)和平面链接奇点跟踪生成中的各向同性坐标
机译:两种不同各向同性材料之间的界面处的平面周期阵列的平面周期阵列的有效弹簧刚度
机译:各向同性刚度条件下运动学冗余平面并联机械手的设计与分析