Forno and F. Reali, University of Padova, Padova, Italy;
Megsat s.p.a. , Brescia, Italy;
University of Padova, Padova, Italy;
机译:自主车辆中无味卡尔曼滤波器用于姿态估计的动态传感器偏差校正
机译:集成SVD / EKF用于小型卫星姿态确定和速率陀螺仪偏差估计
机译:集成SVD / EKF用于小型卫星姿态确定和速率陀螺仪偏差估计
机译:Megsat1的自主导航:EKF和磁力计的姿态,传感器偏置和比例因子估计
机译:动态传感器任务分配和IMM EKF估计,用于跟踪脉冲机动卫星。
机译:矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计
机译:一种去相关的分布式EKF-SLAM系统,用于移动机器人的自主导航
机译:aUV(自主水下航行器)潜水控制系统开发,包括传感器偏置补偿和参数估计