Department of Computer Science Engineering and Information Technology, Veer Surendra Sai University of Technology, Burla Sambalpur, Odisha, India 768018;
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Robot kinematics; Collision avoidance; Navigation; Path planning; Heuristic algorithms; Planning;
机译:隐式通信在杂乱环境中的协作式多机器人运输
机译:可重新配置的多机器人协调,在本地通信下的障碍杂乱环境中的保证融合
机译:未知环境下基于PSO的模糊多机器人协同避障方法
机译:使用差分进化算法在杂波环境中避免障碍物的多机器人的合作
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:环境在机器人控制器综合中的作用 - 基于分布式粒子群优化的多机器人避障案例研究
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。