Development of a virtual teaching pendant system for serial robots based on ROS-I

机译：基于ROS-I的串行机器人虚拟教学挂件系统的研制。

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The aim of this paper was to present a virtual teaching pendant system for serial industrial robots. Based on Robot Operating System Industrial (ROS-I), the virtual teaching pendant system we designed has the capacity for robot model establishment, direct and inverse kinematics manipulation, as well as motion planning. This virtual teaching pendant system not only contains the main teaching pendant functions but can drive any serial robots in both simulation and real-world. This paper will also highlight the many advantages of this virtual teaching pendant system which can be used as a good teaching tool to help students in understanding robotics. Several demonstrations are made to show the universality and functionality of the virtual teaching pendant system.

机译：本文的目的是提出一种用于串行工业机器人的虚拟示教器系统。我们基于工业机器人操作系统（ROS-I）设计的虚拟示教器系统具有机器人模型建立，直接和逆向运动学操纵以及运动计划的功能。该虚拟示教器系统不仅包含主要示教器功能，而且可以在仿真和实际环境中驱动任何串行机器人。本文还将重点介绍这种虚拟教学挂件系统的许多优点，该系统可以用作帮助学生理解机器人的良好教学工具。进行了一些演示，以显示虚拟教学吊架系统的通用性和功能性。

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来源
《2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics》|2017年|720-724|共5页
会议地点 Ningbo(CN)
作者
Luping Chen; Zhongqi Wei; Fei Zhao; Tao Tao;
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作者单位

China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi'an Jiaotong University, China;

China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi'an Jiaotong University, China;

China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi'an Jiaotong University, China;

China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi'an Jiaotong University, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Education; Service robots; Graphical user interfaces; Planning; Robot kinematics; Servers;

机译：教育;服务机器人;图形用户界面;规划;机器人运动学;服务器;;

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