ハイブリッド自動車のモータジェネレータを用いたトラクションコントロールにおける駆動力測定

摘要

HEV のモータジェネレータを制御してフロントタイヤのrn駆動力制御を行い，牽引力を計測した。その結果，制御ONrn時にはOFF 時と比較して駆動力が45%大きくなっており，rn文献(1)で提案したシステムの有効性を確認した。