Information Sciences Institute, Polymorphic Robotics Lab, University of Southern California, Los Angeles, U.S.A.;
Information Sciences Institute, Polymorphic Robotics Lab, University of Southern California, Los Angeles, U.S.A.;
Estimation; Foot; Kinematics; Force; Legged locomotion; Planning;
机译:在崎Terra地形上运行的平面弹簧-质量的反应性规划和控制
机译:利用新的闭合地形视觉运动估计方法在平面地形中进行稳健的6自由度定位的集成系统
机译:一种新的接触角度检测方法,用于粗糙地形下滑动的UGV动态估计
机译:粗糙平面地形中质量估计中心的几何方法
机译:基于多项式混沌理论的递归参数估计在粗糙地形车辆质量估计中的应用。
机译:运动分析和压力中心的下肢外骨骼地形特征估计方法
机译:在崎terrain地形上运行的平面弹簧质量的反应性计划和控制
机译:粗糙地形的车辆簧载质量估计。