Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Republic of Korea;
Manipulators; Shoulder; Torque; Elbow; Trajectory; Humanoid robots;
机译:神经康复机器人辅助评估慢性卒中患者前臂,肘关节和肩关节的协同作用模式。
机译:辅助机器人手臂自主处理视觉标记系统
机译:基于群体智能算法的机器人辅助装置表面肌电联合扭矩估计模型
机译:辅助机器人臂的肩部和肘关节处理物体的扭矩特性
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
机译:减值基于3-d机器人干预促进在慢性中风上肢工作区:瞄准异常联合扭矩联轴器采用逐行肩外展加载
机译:基于群体智能算法的机器人辅助装置表面肌电联合扭矩估计模型
机译:使用柔软,便携和可穿戴的机器人装置隔离肩部和肘部运动的功效。