Electrical Engineering Department, University of Indonesia Depok, Indonesiac;
Dynamixel; Humanoid Robot; Imitation; Inverse Kinematic; Kinect;
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:在COMAN类人机器人上实时模拟全身运动
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:人形机器人的全身运动模仿的发展
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:人形机器人全身实时模仿人体运动的任务优先级