Department of Electrical and Computer Engineering, Clemson University, SC 29634, USAc;
机译:使用移动3D激光扫描仪和GNSS进行实时自动驾驶汽车导航和避障
机译:3D空间中未激活的平鱼型自主水下航行器的实时障碍物规避
机译:基于立体视觉的自主机器人实时主动SLAM与避障
机译:使用有源3D传感器在镜面存在下存在实时障碍物检测和避免
机译:实时光流量传感器设计及其在障碍物检测中的应用。
机译:在顶视图中使用镜面几何特征对光泽表面进行镜面检测
机译:使用主动3D传感器实时检测和避免镜面反射
机译:光学流量传感器在航位推算,航向参考,障碍物检测和避障中的应用。