School of Mechatronic Engineering, Universiti Malaysia Perlis, Pauh Putra Campus, 02600 Arau, Malaysiac;
car-like robot; geometric approach; nonholonomic mobile robot; obstacle avoidance; trajectory planning;
机译:通过环境抽象设计类似汽车的机器人的轨迹
机译:越野环境下类似移动汽车的机器人导航的轨迹规划
机译:NRR:非完整随机重新计划器,用于在未知环境中导航类似汽车的机器人
机译:在未知环境中的汽车样机器人的时间关键轨迹规划
机译:闭环轨道上的汽车机器人的优化轨迹生成
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:运动平滑轨迹的凸优化方法 用类似汽车的机器人进行规划
机译:用于类似汽车的机器人的轨迹生成。