Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, 1-1 Hibarigaoka, Tempaku, Toyohashi, 441-8580, Japan;
机译:简单的旋转起重机动力学建模和开环控制,仅通过水平起重臂运动即可抑制残余负载摇摆
机译:基于数字滤波器的动臂起重机中随时间变化的悬浮载荷的运动指令预处理,可用于摇摆控制
机译:旋转起重机的摇摆控制系统研究(动臂提升操作期间按比例缩小模型的摇摆控制)
机译:仅使用S-Curve Boom水平运动的旋转起重机的残余负载摇摆抑制
机译:军事负载运输对姿势摇摆前躯干倾斜和骨盆带运动的影响
机译:旋转式起重机摇摆控制系统的研究。吊杆吊装操作期间对缩放模型的摇摆控制。
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型