Chiba University, 1-33, Yayoi-cho, Inage-ku, 263-8522 Japan;
机译:双向LITE机制:内窥镜钳上的两种尺寸抓取器的最小切口可变形末端执行器(LITE)机制
机译:用于机器人辅助手术的双向最小切口可变形末端执行器钳
机译:具有磁性锚固机构的体内视觉机器人系统中的体内体内的研制,升降镜透镜单现场手术(较少)
机译:具有最小切口可变性末端效应器机制的钳子弯曲机制的开发:操作界面和体内实验的开发
机译:腹腔镜手术机器人机构的设计与开发
机译:用于内窥镜手术的可移动本地操作的可拆卸末端执行器操纵器
机译:双向LITE机制:内窥镜钳上的两种尺寸抓取器的最小切口可变形末端执行器(LITE)机制
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定