Electronic Research Center, Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, IRAN;
机译:存在参数和非参数不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应反馈线性化控制
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:在横向滑动和动态不确定性存在下非全面轮式移动机器人的自适应控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制