Mechanical and Aerospace Engineering Department, The University of Texas at Arlington Arlington, TX 76019-0023, USA;
robot design; optimization; evolutionary techniques; dynamic; kinematics; structural;
机译:基于任务规范的最佳机器人设计,使用进化技术以及运动,动态和结构约束
机译:基于任务规范的机器人进化双准则优化设计
机译:基于任务规范的进化双准则机器人优化设计
机译:基于使用进化技术和运动,动态和结构约束的任务规范的最佳机器人设计
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:同心管机器人基于对任务和解剖约束设计优化
机译:1基于任务规范的最佳机器人设计,使用进化技术和运动学,动态和结构约束