Méthodes systématiques de réglage des contrôleurs PI et PID+fîltre pour les procédés stables, instables ou avec intégration

摘要

L'objectif de cet article est de développer des méthodes systématiques de réglage des régulateurs PI et PID+filtre applicables à la majorité des procédés rencontrés en industrie et répondant spécifiquement aux exigences de ce milieu. Les besoins typiques de l'industrie concernant les performances en poursuite et en régulation ainsi que l'immunité au bruit, la stabilité et la robustesse du système face à des variations paramétriques sont tout d'abord considérés. À l'aide des notions de marge de phase et de gain, de facteur de surtension et de commande optimale, ces exigences sont ensuite traduites en spécifications sur la réponse en fréquence du système en boucle ouverte. Finalement, les méthodes de réglage menant à un système opérationnel en milieu industriel sont ensuite développées pour les différents types de procédés.