智能AGV系统在温室盆栽植物自动输送中的应用

摘要

随着现代育种技术的不断发展，温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分。本文介绍了以AGV 系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用，通过智能化调度和安全、有序、数字化的输送，实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆、换行、水肥精施，以及盆栽植物表型参数的在体自动检测；充分体现了AGV 系统的自动性和柔性，为建设轻简化、数字化温室，发展现代育种技术提供了一条重要途径。