穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计

摘要

本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件，分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型，导入ADAMS 进行了运动学和动力学仿真分析，得到了取苗部件运动轨迹，该轨迹满足预定要求。最后试制了样机，借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程，与仿真的取苗部件运动轨迹一致，从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。