新型室内试验土槽台车变频自动控制系统的研究

摘要

土槽试验装置主要用于对土壤耕作机械、工作部件以及相应的行走机构试验和研发。随着科学技术的发展和农业可持续性发展要求的提高，在研发新的农机具时，所需考虑的环节和因素越来越多，因此对土槽台车的控制要求也越来越高。本文主要基于现有土槽试验装置，为完善其自动运行控制系统进行了相关研究。自动控制系统有两种运行方式：工业PC 机监控方式和AT89C52 为核心的单片机控制方式。工业PC 机监控方式中，主要是在土槽试验平台的工控机 WinXP 环境中通过使用Delphi 软件编程实现与土槽台车中的变频器E2000 串行通信，从而完成工控机对土槽台车运动控制的监控。AT89C52 为核心的单片机控制方式中，系统采用AT89C52 为核心控制器，手持遥控端的AT89C52 单片机发出控制命令经由PTR2000 无线通信收发模块发送，核心控制器部分的无线接收模块接收命令、处理从而实现对台车上的变频器远程和本地控制。