不确定NCS动态输出反馈鲁棒H∞完整性设计

摘要

以存在时变时延和丢包的网络传输环境为背景，针对具有参数不确定性和有限能量外部扰动影响的网络化控制系统(NCS)，采用动态输出反馈控制策略，研究了传感器失效故障时系统的鲁棒H∞容错控制问题。文中通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统时传感器失效故障具有鲁棒H∞完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。在结论的推证中，由于未进行模型转换，且时延采用了分段处理的方式，充分利用时延信息，并在尽可能少放大的基础上保留了有用项，因此结论具有较少保守性。