基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

摘要

将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统。自行开发了一种腕部控制器，采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化，通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制，实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互，实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定。